協働ロボット立上げ工数を減らす
オフラインプログラミング

オフラインプログラミングを使うと、実機に触る前の段階で動きの流れをある程度整理できます。
すべてを完全に再現できるわけではありませんが、「どこで迷いそうか」は見えてくることがあります。
動作の順番や分岐、到達位置の大まかな検証を先に進めておくと、実機では確認と微調整に集中しやすくなります。
この状態になると、試行の回数が自然と減っていきます。
結果として、立上げ全体の流れがシンプルになり、作業の見通しも立てやすくなります。
このあたりは、オフラインで一度動きを見てみると、「あ、進め方変わるな」と感じる瞬間が出てきます。

立上げ工数を減らす、というと一気に短縮するイメージを持ちやすいですが、実際には「無駄な試行を増やさない」方が近いです。
オフラインで事前に検証しておくことで、やり直しや迷いが発生しにくくなります。
結果として、調整の回数が抑えられ、全体の工数が落ち着いてきます。
この違いは数字として大きく見えにくいこともありますが、作業している側の感覚としてははっきり出てきます。
立上げの進めやすさが変わるポイントです。

オフラインプログラミングは万能ではないため、どの工程で使うかをあらかじめイメージしておくと使いやすくなります。
すべてを置き換えるというよりは、試行が増えやすい部分や、事前に整理できそうな工程に当てはめる形が現実的です。
この見極めができると、「ここ効いてるな」と実感しやすくなります。

協働ロボットの立上げ工数は、試行や調整の積み重ねで増えていきます。
オフラインプログラミングを使って事前に流れを整理しておくと、無駄なやり直しを抑えながら進めやすくなります。
大きく変えるというより、少しずつ整えていくイメージです。
この考え方を持っておくと、立上げの進め方が安定してきます。

立上げ工数、どこまで減らせそうか見えてきていますか

オフラインプログラミングでできることや活用のイメージを、製品資料でご確認いただけます。