実機ティーチングとオフラインプログラミングの使い分け

協働ロボットの立ち上げや変更作業で、
「これは実機で教えるべき？それともオフラインで先に作る？」
って、迷うことありませんか？
実機ティーチングとオフラインプログラミングは、似ているようで役割が違います。
実機ティーチングは、実際のロボットを操作して動作を教える方法。
オフラインプログラミングは、シミュレーション上で動作を検討し、あとから実機に反映する考え方です。
どちらが正解、ではなく、使い分ける前提で考えるのがポイントなんですよね。

実機ティーチングの強みは、現場で実物を見ながら微調整できるところです。
ワークの個体差や、最後の位置合わせなどは、やっぱり実機で見たほうが早い場面もあります。
動作変更の影響範囲が小さく、周囲への影響が限定的であれば、
「ちょっと直して、すぐ確認」という流れが取りやすいのも特徴です。
ただし、ロボットを止める必要があるため、作業時間や周囲工程への影響は意識しておきたいところです。

• 細かな位置合わせや最終調整を現場で行いたい場合に向いています

• 変更範囲が小さい作業では、対応が早く終わることもあります

オフラインプログラミングが力を発揮するのは、事前に考えることが多い場面です。
レイアウト変更や治具・ワークの切り替えなど、影響範囲が広い作業では、いきなり実機で試すのは少し不安になりますよね。
シミュレーション上で干渉や到達範囲を確認しておくことで、「ここは当たりそう」「この動きは厳しそう」といったポイントを、落ち着いて整理できます。
うんうん、ここを事前に見ておけるだけでも、現場の安心感が違います。

• レイアウトや治具変更など、影響が広い検討に向いています

• 現場投入前に一度整理できるのが、大きなメリットです