ピック＆プレース工程の動作検証に適した
オフラインシミュレーション

シミュレーションというと、つい「ちゃんと掴めるか」「落とさないか」に目が行きがちです。
でも、オフライン検証で本当に効いてくるのは、掴む前後の動作が無理なくつながるかどうかです。
たとえば、

• ピック位置に入るまでのアプローチ姿勢

• 持ち上げたあとの旋回・退避動作

• プレース位置での姿勢・高さの余裕

このあたりは、ワークを掴む瞬間よりも、工程全体の負荷に直結します。
多くの現場では、「掴めたけど、そのあとが厳しい」というケース、けっこう多いんじゃないでしょうか。

オフラインシミュレーションでは、細かい数値を詰める前に、まず成立性の整理をしておくのがおすすめです。
ピック＆プレース工程で、特に見ておきたいポイントを挙げると、こんな感じです。

• ピック元とプレース先の距離感が、無理のない動作範囲に収まっているか

• 姿勢を大きく変えずに、同じ流れで工程を回せそうか

• ワーク条件が変わっても、動作を流用できそうか

ここを一度整理しておくだけで、後からの手戻りがかなり減ります。

もちろん、オフラインシミュレーションだけでピック＆プレース工程を完全に決めきれるわけではありません。
把持条件や微調整は、どうしても実機での確認が必要になります。
でもだからこそ、「どこまでをオフラインで決めておくか」を整理しておくことが大切です。

• 動作の流れ

• 大きな姿勢変化

• 工程として無理がないか

ここまでを事前に固めておくだけでも、実機立ち上げはずっと楽になります。

ピック＆プレース工程を想定した動作検証や、オフラインシミュレーションでどこまで確認できるかについて、現場条件を伺いながら整理するご相談を承っています。
工程設計の初期段階でも、お気軽にご相談ください。