協働ロボット用シミュレーションで
確認できる範囲の違い

干渉チェックは、 協働ロボット用シミュレーションでよく使われる機能のひとつです。
多くのケースでは、ロボットアーム同士や作業台・棚・治具など、形状が定義された設備同士の干渉を確認できます。

• ロボットと周辺設備との接触有無の確認

• 動作中に干渉しそうな姿勢の洗い出し

• レイアウト変更時の当たり判定の確認

ただし、 ケーブルのたわみや人の動きなどは、再現対象外になることが一般的です。
干渉チェックは「形が決まっているもの」に強い、この理解が大切ですね。

到達範囲や姿勢確認では、ロボットが物理的に届くかどうかを事前に整理できます。
シミュレーション上では、設定したロボットモデルを使って作業点への到達可否を確認できます。
無理のない姿勢で動作できるかどうかも、事前に整理できます。

• ワーク位置に対してアームが届くか

• 無理な姿勢にならず動作できるか

• 複数案の配置を並べて比較できるか

一方で、把持力やワークの滑りなど、物理特性まで含めた評価は難しい場面が多いです。
ここは実機確認が前提になります。

シミュレーションソフトを比較するときは、「できる・できない」よりも、どの範囲までを確認対象としているかを見るのがおすすめです。

• 周辺設備をどこまで詳細にモデル化できるか

• レイアウト変更をどれだけ柔軟に試せるか

• 動作検討と干渉確認を同じ画面で進められるか

ここが合っていないと、「確認したつもりだったのに…」となりやすいんですよね。
比較検討では、自分たちが確認したい範囲を先に整理しておくのがポイントです。

協働ロボット用シミュレーションソフトの機能や確認できる範囲について、自社ラインに当てはめた見積や相談をご希望の場合はお気軽にお問い合わせください。
条件を整理しながら一緒に検討します。