記事一覧

段取り替え対応で比較する協働ロボット用シミュレーション機能

協働ロボットの段取り替えで工数が増えやすいポイントを整理し、シミュレーション機能を比較する際の実務目線の軸をまとめました。

複数協働ロボット稼働ラインの シミュレーション事前検証

複数台の協働ロボットラインを、干渉回避とスループット計測の観点でシミュレーション事前検証する要点を解説します。

協働ロボットオフラインプログラミングの基本概念と現場メリット

協働ロボットの立ち上げや条件変更のたびにラインを止めて実機ティーチングしている現場向けに、オフラインプログラミングの基本概念と使いどころをご紹介します。