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協働ロボットのオフラインプログラムを共有するときの注意点

協働ロボットのオフラインプログラムを共有するときは、ファイルを送るだけでは十分といえません。相手が迷わず確認や作業を進められるようにするための共有ポイントを紹介します。

オフライン検証だけでは判断しきれないポイント

シミュレーションで問題なく動いたからといって、そのまま実機でも問題ないとは限りません。オフライン検証を判断材料として活用しながら、実機で確認したいポイントや役割の違いについてご紹介します。

協働ロボットの特異点とは？シミュレーションで事前確認したいポイント

協働ロボットの特異点とはどのような状態なのでしょうか。シミュレーションを活用して、実機調整前に確認したいポイントや、動作検証で役立つ考え方をご紹介します。

オフラインプログラミングのデータ管理で気をつけたい点

「どれが最新データだっけ？」を防ぐには？オフラインプログラミングのデータ管理で気をつけたいポイントを解説します。

シミュレーションでは問題なかったのに現場調整が増える理由

「シミュレーションでは問題なかったのに…」と思ったことはありませんか？協働ロボット導入時に発生する現場との差や、実機調整が増える理由を解説します。

協働ロボット運用で属人化しやすいポイントと対策

「この調整、あの人しか分からない…」を防ぐには？協働ロボット運用で属人化しやすいポイントと対策を解説します。

協働ロボット導入時、どこからオフライン化するべきか

協働ロボット導入時にオフラインプログラミングをどこから活用するべきかを解説。変更が多い工程や実機停止の影響が大きい工程など、優先順位を整理する考え方を紹介します。

協働ロボット導入時にオフラインプログラミングを検討すべき理由

協働ロボット導入時にオフラインプログラミングを検討すべき理由を解説。立上げ、干渉確認、変更対応など、実機調整を進めやすくする考え方を紹介します。

協働ロボットの再検証が必要になる条件変更の考え方

協働ロボットの条件変更時に必要になる再検証の考え方を解説。影響範囲の整理や、確認範囲を見極めるポイントを紹介します。

協働ロボット立上げ工数を減らすオフラインプログラミング

協働ロボットの立上げ工数を減らすための考え方を解説。試行回数を抑え、作業の手戻りを減らすオフラインプログラミングの活用方法を紹介します。

実機停止時間を減らすためのオフライン検証の使いどころ

ライン停止を減らすために、どこまで事前に検証できるか。オフライン検証の使いどころを現場目線で整理します。

協働ロボットの既存プログラムをシミュレーションで検証する

協働ロボットの既存プログラムをシミュレーションで検証しながら、実機を止めずに改善ポイントを見つける考え方を解説します。