記事一覧

協働ロボット安全確認のためのシミュレーション活用手法

協働ロボットの安全確認を、シミュレーションでどこまで行うべきか。実機前に見ておきたいポイントと考え方を現場目線で整理しました。

協働ロボットのサイクルタイム改善に使えるシミュレーション比較

協働ロボットのサイクルタイム改善に向けて、シミュレーションを使った比較の考え方を整理します。
検証精度の違いや使い分けのポイント、結果の見方まで、実務目線で解説しています。

協働ロボット配置検討におけるシミュレーション活用方法

協働ロボットの配置検討でシミュレーションをどう活用するかを解説。動作確認や干渉チェックのポイントを現場視点で整理します。

協働ロボットのシミュレーションは必要？導入前に検討すべきポイント

協働ロボット導入でシミュレーションは必要なのか。役立つケースと不要なケースを整理し、導入前に確認しておきたいポイントを解説します。

協働ロボット動作条件を変えた場合の影響をシミュレーションで確認する

協働ロボットは動作条件を少し変えるだけでも挙動が変わることがあります。シミュレーションを使った条件差分の確認方法を紹介します。

オフライン検証をやり直さないための運用設計

オフライン検証をやり直さないために必要な運用設計の視点と、再検証削減の具体的な整理方法を解説します。

ピック＆プレース工程の動作検証に適したオフラインシミュレーション

ピック＆プレース工程で起きやすい動作負荷や干渉ポイントを、オフラインシミュレーションで事前に整理する考え方を解説します。

グリッパー選定前に行う動作シミュレーションのポイント

グリッパー選定前に押さえておきたい動作シミュレーションの視点と、制約整理の進め方を解説します。

協働ロボットパレタイジングの積み付けパターン検証

協働ロボットのパレタイジング工程で悩みやすい箱形状や積み付けパターンを、シミュレーションで事前に整理する考え方を解説します。

協働ロボット用シミュレーションで確認できる範囲の違い

協働ロボット用シミュレーションで確認できる範囲の違いを整理し、干渉や到達範囲など比較検討時の判断ポイントを解説します。

協働ロボットのオフラインプログラミングでできること・できないこと

協働ロボットのオフラインプログラミングについて、できること・できないことを整理し、現場での適切な使い分けを解説します。

実機ティーチングとオフラインプログラミングの使い分け

実機ティーチングとオフラインプログラミング、現場で迷いやすい使い分けを役割の違いから分かりやすく整理します。