記事一覧

協働ロボットの干渉チェックをオフラインで行う考え方

協働ロボットの干渉チェックを、なぜオフラインで行うのか。
SIer視点で、現場工数やリスクを減らすための考え方を整理しました。

協働ロボットオフラインティーチング導入前に決めておきたい運用ルール

協働ロボットのオフラインティーチングを導入する前に、迷わないための運用ルールを現場目線で整理しました。

協働ロボットの段取り替え時間を短縮するシミュレーション活用

段取り替えで止まる時間、事前シミュレーションで減らす考え方を、現場目線でまとめました。

協働ロボット向けシミュレーションソフト選定時の確認項目

協働ロボットのシミュレーションソフトを選定する際に、実務目線で確認したいポイントを整理しました。

段取り替え対応で比較する協働ロボット用シミュレーション機能

協働ロボットの段取り替えで工数が増えやすいポイントを整理し、シミュレーション機能を比較する際の実務目線の軸をまとめました。

複数協働ロボット稼働ラインの シミュレーション事前検証

複数台の協働ロボットラインを、干渉回避とスループット計測の観点でシミュレーション事前検証する要点を解説します。

協働ロボットオフラインプログラミングの基本概念と現場メリット

協働ロボットの立ち上げや条件変更のたびにラインを止めて実機ティーチングしている現場向けに、オフラインプログラミングの基本概念と使いどころをご紹介します。